Debiutował w 1953 roku epizodem w "Celulozie" Jerzego Kawalerowicza. W 1959 r. zagrał księdza w "Pociągu" tego samego reżysera. Aktora można było zobaczyć także w filmach: "Jak być kochaną" (1962, reż. Wojciech Jerzy Has), "Przygodzie noworocznej" (1963, reż. Stanisław Wohl), "Panu Wołodyjowskim" Jerzego Hoffmana (1969), "Strachach" (1979, reż. Stanisław Lenartowicz).

Grał też w serialach m.in. w "Czterech pancernych i psie", "W labiryncie", "39 i pół" i "Plebanii". Od marca 2008 r. można było go słuchać w powieści radiowej "Matysiakowie".

Witold Skaruch urodził się 11 stycznia 1930 roku w Ciechanowie. W 1953 roku ukończył Wydział Aktorski PWST w Warszawie. W 1966 roku zdobył dyplom reżyserski. W latach 1953-1955 występował w szczecińskim Teatrze Dramatycznym, a potem na scenach teatrów warszawskich: Dramatycznym (1955-1961, 1967-1982 i 1985-1992), Ludowym (1961-1965), Polskim (1965-1967).

Wystąpił w kilkudziesięciu spektaklach teatralnych m.in. w "Romeo i Julii", "Wujaszku Wani", "Antygonie", "Romulusie Wielkim", "Kartotece", "Jaskini filozofów", "Igraszkach z diabłem", "Przygodach dobrego wojaka Szwejka", "Mewie" i "Operetce".

Był reżyserem w teatrach warszawskich: Rozmaitości, Dramatycznym, Kwadracie, Teatrze na Woli oraz w Teatrze Dramatycznym w Wałbrzychu, w Teatrze Śląskim w Katowicach, w Teatrze Nowym w Łodzi i Teatrze Współczesnym w Szczecinie.

W 2009 nominowano go do nagrody Złota Kaczka w kategorii "najlepsza rola męska sezonu 2008/2009" w filmie "Ostatnia akcja" Michała Rogalskiego (2009).