Peter grał o boku wielu znanych aktorów i legend. Jego filmografia obejmuje aż 120 ról filmowych i serialowych. Najbardziej znany jest z roli w sitcomie "Porridge" oraz z wcielania się w bardzo dobrze zarysowaną postać Aemona Targaryena w kultowym serialu HBO "Gra o Tron".

Był doskonałym aktorem drugiego planu - grał w tak znanych obrazach jak "Kochanica Francuza", "Jądro ciemności" czy "Tożsamość Bourne'a".

Do historii kina przejdzie jego kreacja w filmie "Okruchy dnia", gdzie zagrał kamerdynera - grał tam obok Anthony'ego Hopkinsa oraz Emmy Thompson.

Zmarł w małej wiosce Mannings Heath obok Londynu. Miał 93 lata.