W serialu "Strażnik Teksasu" Gilyard wcielił się w postać zastępcy szeryfa; znany był również z ról w takich filmach jak "Szklana Pułapka" i "Karate Kid II".
Zmarły aktor był również wykładowcą teatralnym i pisarzem - przypomniał Hollywood Reporter. Wykładał m.in. w University of Nevada oraz Las Vegas College of Fine Arts.
Według portalu zmarł po długiej chorobie, nie podano jednak szczegółów.
W komunikacie podkreślono, że jego kariera aktorska na scenie oraz małym i duży ekranie trwała niemal 50 lat, była bogata i zróżnicowana.