Andrzej Trzos-Rastawiecki był absolwentem Szkoły Filmowej w Łodzi. Debiutował na początku lat 60. jako dokumentalista, a w swoim dorobku ma kilkadziesiąt filmów dokumentalnych, m.in. relacje z pielgrzymek Jana Pawła II do Polski ("Pielgrzym" z roku 1979 i "Credo" z roku 1983) oraz "Lider" (1990) - portret Lecha Wałęsy.
W roku 1965 zrealizował swój pierwszy film fabularny: "Śmierć w środkowym pokoju", a w roku 1971 pełnometrażowy "Trąd". Jego najważniejsze filmy fabularne to "Zapis zbrodni" (1974), "Skazany" (1975) i "...Gdziekolwiek jesteś Panie Prezydencie..." (1978). W roku 2001 wyreżyserował serial "Marszałek Piłsudski".
Od lat 90. tworzył głównie dokumenty, a jego ostatnim filmem była "Ballada o prawdziwym kłamstwie" z roku 2007.
W 2013 roku został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, przyznanym za wybitne zasługi dla kultury oraz w rozwój polskiego kina dokumentalnego.