Stelmaszewski zadebiutował na ekranie w filmie "Edi" Piotra Trzaskalskiego. Reżyser zaprosił go na casting po tym, jak obejrzał reportaż telewizyjny z jego udziałem.
Stelmaszewski był wówczas mieszkańcem schroniska dla bezdomnych im. Brata Alberta w Łodzi, do którego trafił po wyjściu z więzienia. Miał na koncie cztery wyroki za kradzieże i 11 lat spędzonych za kratami.
Rola w filmie Trzaskalskiego odmieniła życie Stelmaszewskiego, który potem wielokrotnie pojawiał się w filmach fabularnych i serialach, stając się z jednym z najbardziej rozpoznawalnych polskich drugoplanowych aktorów charakterystycznych. Ostatnio wystąpił w produkcji Jana Jakuba Kolskiego "Las, 4 rano".
Przyczyny śmierci aktora, którego ciało znaleziono we wtorek w jego mieszkaniu, wyjaśnia policja. Stelmaszewski miał 54 lata; w czerwcu miała ukazać się jego autobiografia "Złodzirej".
