"Żegnaj, tato..." - napisała krótko Agnieszka Gadźińska-Łapińska, wklejając zdjęcie ojca.
Jerzy Łapiński był przede wszystkim aktorem teatralnym, wnukiem aktora Stanisława Łapińskiego oraz synem aktorki Krystyny Łapińskiej. Do śmierci występował na deskach Teatru Narodowego w Warszawie, wcześniej był związany także z Teatrem Polskiego Radia i Teatrem Telewizji Polskiej.
Od 1960 roku aktor grał również w filmach. W jego filmografii jest "Szatan z 7-ej klasy", "Krajobrazie po bitwie", "Samson", "Róża". Zagrał również rolę żandarma w "Blaszanym bębenku" Volkera Schlöndorffa na podstawie powieści Güntera Grassa.
Łapiński grywał także epizody w popularnych serialach, jak "07 Zgłoś się", "Ojciec Mateusz", "Prawo Agaty", "Na dobre i na złe", "Świat wg Kiepskich", "Kryminalni" czy "Plebania".
Aktor został odznaczony Srebrnym i Złotym Krzyżem Zasługi, Złotym Medalem Zasłużony Kulturze - Gloria Artis oraz Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.