Miler ostatnie lata życia spędził w sanatorium w okolicach Pragi. O jego śmierci poinformowała czeska służba zdrowia.
Animator swoją karierę rozpoczął w 1942 roku w atelier filmowym w Zlinie. Od 1945 roku związany był z praskim studiem filmów animowanych "Bratrzi v triku". Tam w 1956 roku narodził się "Krecik". Niepozornego bohatera Miler podobno wymyślił w czasie spaceru, gdy potknął się o kreci kopiec.
Przygodom Krecika twórca poświęcił większość swej pracy, czyli około 50 z 70 filmów. Już za pierwsze odcinki otrzymał weneckiego Lwa w kategorii najlepszego filmu dla dzieci.
"Walt Disney wykorzystał w swych filmach animowanych niemal wszystkie zwierzątka, oprócz jednego. I właśnie to wybrałem ja" – mówił o stworzonej przez siebie postaci.
Miler pisał też i ilustrował książki dla dzieci, które również cieszą się dużą popularnością. Szacuje się, że rozeszły się w ponad 5 mln egzemplarzy.
